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刮吸泥機(jī)主要有全橋式（池徑≤16m）和半橋式（池徑=14~30m）兩種。全橋式主要由出水堰板 、拉緊裝置、工作橋、驅(qū)動(dòng)裝置、穩(wěn)流筒、小刮泥板、水下軸承總成、刮集裝置等組成；半橋式主要由浮渣刮板、工作橋、刮臂拉桿、小刮刀、驅(qū)動(dòng)裝置、刮泥架、刮臂、浮渣漏斗等組成，刮臂在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下繞中心軸旋轉(zhuǎn)，刮臂上的刮泥板將沉積在池底的污泥由外向內(nèi)推向中心集泥坑，然后通過中心排泥管將收集的污泥排出。